يختار العديد من مصنعي الآلات الآن استخدام الأذرع الروبوتية الصناعية كطريقة إنتاج رئيسية لهم. ومع ذلك، فإن استخدام الأذرع الروبوتية الآلية في الإنتاج يمكن أن يحسن بشكل كبير من كفاءة إنتاج المنتج وجودته، فضلاً عن تقليل تكاليف إنتاج المنتج. في الواقع، ما إذا كان الذراع الروبوتية الصناعية يمكنها العمل بدقة في الإنتاج هي مشكلة تحديد المواقع في الفضاء ثلاثي الأبعاد، وهي مزيج من عدة مواضع خطية وزاوية.
في العديد من الحالات البسيطة، قد يكون المقدار الواحد هو المسيطر. العوامل التي تؤثر على خطأ تحديد موقع كمية خطية أو زاوية واحدة هي كما يلي:
- طرق تحديد المواقع – تختلف العوامل المؤثرة في طرق تحديد المواقع المختلفة. على سبيل المثال، عند تحديد موقع توقف ميكانيكي، ترتبط دقة تحديد المواقع بعوامل مثل صلابة التوقف والسرعة عند ملامسته للتوقف.
- سرعة تحديد المواقع - سرعة تحديد المواقع لها تأثير كبير على دقة تحديد المواقع. وذلك لأنه عندما تكون سرعة تحديد المواقع مختلفة، فإن طاقة الأجزاء المتحركة التي يجب تبديدها تكون مختلفة. بشكل عام، من أجل تقليل أخطاء تحديد المواقع، يجب التحكم في سرعة تحديد المواقع بشكل معقول، مثل تحسين أداء التخزين المؤقت وكفاءة التخزين المؤقت لجهاز التخزين المؤقت، والتحكم في نظام القيادة لإبطاء الأجزاء المتحركة في الوقت المناسب.
3. الدقة - دقة التصنيع ودقة تنظيم سرعة التثبيت للذراع الروبوتية لها تأثير مباشر على دقة تحديد المواقع.
4. الصلابة - عندما تكون الصلابة الهيكلية وصلابة التلامس للمعالج نفسه منخفضتين، فإنه يكون عرضة للاهتزاز ودقة التموضع منخفضة بشكل عام.
5. وزن الأجزاء المتحركة - يشمل وزن الأجزاء المتحركة وزن المعالج نفسه ووزن الجسم الذي يتم الإمساك به. تؤثر التغييرات في وزن الأجزاء المتحركة بشكل أكبر على دقة التموضع. بشكل عام، مع زيادة وزن الأجزاء المتحركة، تقل دقة التموضع. لذلك، عند التصميم، ليس من الضروري فقط تقليل وزن الأجزاء المتحركة نفسها، ولكن أيضًا مراعاة تأثير التغييرات في وزن الإمساك أثناء العمل.
6. مصدر القيادة - ستؤثر تقلبات الضغط الهيدروليكي والهوائي وتقلبات الجهد ودرجة حرارة الزيت ودرجة حرارة الهواء على دقة تحديد المواقع المتكررة للمعالج. لذلك، يجب اتخاذ التدابير اللازمة لتثبيت الجهد وضبط درجة حرارة الزيت. على سبيل المثال، يتم استخدام المجمع لتثبيت ضغط الزيت، ويتم استخدام سخان أو مبرد للتحكم في درجة حرارة الزيت، وفي السرعة المنخفضة، يتم استخدام صمام التحكم في تدفق تعويض درجة الحرارة والضغط للتحكم.
7. نظام التحكم - تختلف دقة التحكم في موضع التحكم في التبديل والتحكم النسبي الكهروهيدروليكي والتحكم في المحرك المؤازر. وهذا ليس فقط بسبب الدقة والحساسية المختلفة لمكونات التحكم المختلفة، بل يتعلق أيضًا بوجود أو عدم وجود أجهزة ردود الفعل للموضع.
